Stredoslovenské múzeum začalo písať svoju históriu v roku 1889, kedy bol mestskou radou v Banskej Bystrici odobrený vznik Mestského múzea.  V roku 1893 bolo Mestské múzeum premiestnené do budovy vedľa Petermannovej veže, ktorá predtým slúžila pre strážcu hradnej veže. Významným miľníkom bol 17. október 1909, kedy bola v Matejovom dome slávnostne otvorená prvá mestská múzejná expozícia. Zbierka pozostávala z mineralogických, etnografických, historických, kultúrno-priemyselných či numizmatických exponátov a častí. Prevažnú časť základov muzejných zbierok tvorili rozličné dary, predovšetkým od mešťanov a cirkevných hodnostárov. Po druhej svetovej vojne sa expozícia múzea presunula do zrekonštruovaného Thurzovho domu.

V súčasnej dobe plní Stredoslovenské múzeum úlohu regionálnej inštitúcie, ktorá ponúka bohatú dokumentáciu vývoja spoločnosti a prírody stredného Slovenska. Skladá sa z troch expozícií a to z Matejovho dom, Thurzovho domu ( oba sídla v centre Námestia SNP v Banskej Bystrici) a Tihániovského kaštieľa (v mestskej časti Radvaň). Múzeum realizuje aj prezentačnú a výchovno-vzdelávaciu činnosť ( ako napr. tvorba výstav, usporadúvanie vzdelávacích podujatí, prednášok, seminárov) pre širokú verejnosť aj mládež.