V roku 1689 boli na Urpíne postavené kríže a prvé zastavenia. V roku 1714 bolo postavených 7 zastavení. Neboli to však zastavenia krížovej cesty ako ich poznáme dnes. Samotná Kalvária sa nesie v barokovom slohu a pochádza z 18. storočia. Je významnou architektonickou a historickou stavbou mesta. 

Pri Kalvárii sa nachádza vzácna lipová alej. Výsadba lipovej aleje sa datuje do roku 1722. V roku 1731 však bola takmer celá nanovo vysadená, keďže pôvodnú zničil požiar.  Súčasťou historickej Kalvárie sa tak stala tzv. Urpínska alej. Tvorilo ju 71 druhovo rozličných chránených stromov. Prevažnú časť – 59 ks tvorila lipa veľkolistá, 9 ks pagaštan konský, 2 ks agát biely, 1 ks javor poľný. Všetky stromy majú okolo 250 – 300 rokov. 

Banskobystrická kalvária je obľúbeným miestom pre turistov a bežcov. Ponúka výhľad na mesto Banská Bystrica.