Divadlo vzniklo v roku 1960 ako posledné z bábkových divadiel v Československu, pod názvom Krajské bábkové divadlo. Jeho sídlom sa stala budova mesta, v ktorej predtým pôsobila Cirkev adventistov siedmeho dňa. V roku 1991 dostáva pomenovanie Bábkové divadlo na rázcestí , ktoré nesie dodnes a v súčasnosti sídli na Skuteckého ulici v Banskej Bystrici. Postupom času sa divadlo dostáva do popredia v rámci Slovenska a presadzuje sa aj na medzinárodnej scéne. Pod jeho taktovkou vzniká jediný bábkarský divadelný festival na Slovensku Bábkarská Bystrica. Okrem inscenácii a nespočetných predstavení pre deti, si získa aj svojho dospelého diváka. V roku 2001 získalo Cenu primátora Banskej Bystrice za prínos v oblasti divadelnej kultúry.  V súčasnosti pracuje neustále na vysokej profesionálnej úrovni  a svojim malým aj veľkým divákom ponúka predstavenia zo zahraničnej i vlastnej tvorby.

Viac informácii o divadle, vstupenkách a programe nájdete na webe www.bdnr.sk